本申请公开了一种车速控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质，该车速控制方法包括：获取车辆的当前扭矩、当前车速以及当前加速度；根据当前车速获取车辆的目标加速度；其中，当前车速和目标加速度存在映射关系；在当前加速度数值大于目标加速度数值的情况下，计算目标加速度和当前加速度的差值；根据加速度差值计算出扭矩减小值；根据当前扭矩和扭矩减小值确定目标扭矩；将当前扭矩减小到目标扭矩，以控制当前车速在预设的行驶最高车速以下。相对现有技术中通过限制最大扭矩限制车速，本申请的技术方案在扭矩小于最大扭矩的情况下也可以被执行，调整车速，从而可以更准确的控制车辆在行驶最高车速以下行驶。