车速检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆

授权

摘要

本公开涉及一种车速检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，属于车辆领域，能够准确地检测车速。一种车速检测方法，该方法包括：获取车辆横摆角速度、每个车轮的转向角、每个所述车轮的轮速、车辆纵向加速度和修正系数；利用获取到的所述车辆横摆角速度、所述转向角和所述轮速，将每个所述车轮的轮速转换为车辆质心处的纵向车速；利用所述车辆纵向加速度、所述修正系数和每个所述纵向车速，计算车速。

基本信息

专利标题：

车速检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112550300A

申请号：

CN201910913175.4

公开（公告）日：

2021-03-26

申请日：

2019-09-25

授权号：

CN112550300B

授权日：

2022-05-13

发明人：

凌和平彭岳荣石明川伍磊朱成军

申请人：

比亚迪股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

曹寒梅

优先权：

CN201910913175.4

主分类号：

B60W40/105

IPC分类号：

B60W40/105