本发明涉及用于控制飞行的设备及其操作方法。用于控制飞行的设备包括：飞翔主体，其包括飞行装置和致动器；和机械设备，其包括绳；传感器，用于提供表示飞翔主体的加速度、姿态和/或旋转速率的数据；感测单元，处理从传感器接收的信息，以提取关于由飞翔主体与参考点的机械连接引起的机械力的数据；评估单元，可配置为使用表示机械力的数据来推断表示飞翔主体相对于参考点的位置和/或姿态的数据；以及控制单元，用于致动致动器；其中，评估单元的评估结果被发送给控制单元以控制飞翔主体执行预定机动，预定机动与控制单元接收的数据相关联，其中，评估结果包括表示如下各项中至少一个的数据：力的量值、力的量值的改变、力的方向和力序列。