用于控制无人飞行器的飞行的方法和系统

实质审查的生效

摘要

针对穿越环境(400)的无人飞行器(UAV)(100，410)，提供了用于控制无人飞行器的飞行的系统和方法。UAV(100，410)可以包括具有不同取向的多个相机(120a，120b，120c，120d，220，415)，所述相机可以捕捉不同视野(130a，130b，130c，130d)。由所述多个相机(120a，120b，120c，120d，220，415)收集的图像数据可以被存储。所述图像数据的选定部分(例如选定的图像特征(710，720))可以被用于构造所述环境(400)的地图。使用所述地图可以规划所述无人飞行器的返航路径。

基本信息

专利标题：

用于控制无人飞行器的飞行的方法和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114510080A

申请号：

CN202210163218.3

公开（公告）日：

2022-05-17

申请日：

2015-12-09

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

张宏辉

申请人：

深圳市大疆创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

张成新

优先权：

CN202210163218.3

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10

IPC结构图谱

G部——物理

G05

控制；调节

G05D

非电变量的控制或调节系统

G05D1/00

陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪

G05D1/10

三维的位置或航道的同时控制

法律状态

2022-06-03 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20151209

2022-05-17 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

暂无PDF文件可下载