基于PLC的无人飞行器飞行控制装置、系统及无人飞行器
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于PLC的无人飞行器飞行控制装置、系统及无人飞行器，装置包括PLC主站、第一、第二和第三PLC从站：PLC主站根据加载的装订数据，生成控制各从站的调度数据包；第一PLC从站从调度数据包中得到期望的舵机偏转角，进行舵机偏转角控制，并将舵机的偏转角实际值返回PLC主站；第二PLC从站从调度数据包中得到期望的发动机推力，进行发动机推力控制，并将发动机的推力实际值返回PLC主站；第三PLC从站从调度数据包中得到当前速度期望值，发送到惯导设备；并将惯导设备解算出的速度最优估计值返回PLC主站。本发明采用PLC的一主三从结构，实现了对无人飞行器飞行全过程的飞行组态控制提高了飞控的可靠性，降低飞控软件的设计难度。
基本信息
专利标题 ：
基于PLC的无人飞行器飞行控制装置、系统及无人飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326793A
申请号 ：
CN202111500363.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘雷饶京宏
申请人 ：
北京机电工程研究所
申请人地址 ：
北京市丰台区云岗北里40号
代理机构 ：
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李明里
优先权 ：
CN202111500363.8
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211209
申请日 : 20211209
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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