无人飞行器自主着船方法、系统和无人飞行器
实质审查的生效
摘要
本申请实施例提供一种无人飞行器自主着船方法、系统和无人飞行器，该方法包括：实时获取所在飞行空间的三维点云数据；根据所述三维点云数据对目标船舶进行识别及跟踪，并获取所述目标船舶相对于飞行器的运动状态信息和着船平面的位置姿态信息；根据飞行器自身的飞行状态信息、所述目标船舶的运动状态信息和所述着船平面的位置姿态信息，控制飞行器安全着船。该方法可以降低在降落时发生侧翻的概率，提高了安全性。
基本信息
专利标题 ：
无人飞行器自主着船方法、系统和无人飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355957A
申请号 ：
CN202111638586.0
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
牛金玉严征程飞胡小波冯洪亮
申请人 ：
深圳市镭神智能系统有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
贾耀斌
优先权 ：
CN202111638586.0
主分类号 ：
G05D1/06
IPC分类号 ：
G05D1/06
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/04
高度或深度的控制
G05D1/06
高度或深度的变化率
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/06
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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