本发明提供一种用于自主无人系统的测试方法，通过借鉴人类智商测试的分析策略，构建智能评价指标量表和计算方法。包括：根据自主无人系统的智能化特征，构建分层分级的评估模型量表，建立分层分级的指标因素集U；对所述指标因素集U中的各项属性进行评分，确定决策能力评价集V；将所述指标因素集U的各项属性与对应的决策能力评价集V进行组合，构建评判隶属矩阵R；对指标因素集U中的各项属性进行相对权重评估，通过构建比较评判矩阵A，最终得出分级指标的权重向量W；将指标权重向量W和分级指标评判隶属矩阵R相乘，最终得出模糊决策集B，所述模糊决策集B的各个元素即为对自主无人的系统的各个指标因素的评分。