一种无人系统自主监测与诱捕安防系统及方法，包括：视觉监测模块、轨迹发生模块、信号模拟模块和信号发射模块，轨迹发生模块根据初始位置信息，结合轨迹诱导式的欺骗策略，设置轨迹发生模块中的各参数，即可生成诱骗轨迹文件；信号模拟模块根据生成的诱骗轨迹文件和官方公开的卫星星历文件，转化为GNSS基带信号数据流；信号发射模块将基带信号数据流转换为射频信号，即欺骗信号，再将欺骗信号通过无线电射频设备进行播发。本发明能够自动识别无人系统目标，并提供其位置信息，并利用轨迹诱导式的GNSS欺骗干扰技术，诱导目标逐渐偏离原轨迹，并最终对其实施捕获。