基于自主无人机的智能架线系统

授权

摘要

一种基于自主无人机的智能架线系统，包括：机载控制器、智能滑车架线弓、实时动态地面基站和地面遥控器，其中：机载控制器分别与实时动态地面基站和地面遥控器相连，智能滑车架线弓与机载控制器相连。本装置能够在实时动态信息出现扰动、不够准确时对架线弓进行精确定位，结合本身的边缘计算能力；基于二维激光雷达的几何迭代避障电路实时监测飞行通道内的障碍物信息，提升了飞行过程的安全性；还添加了手控脱钩、自主脱钩、一键手自动切换等安全保障手段，提升了自主作业过程中的可控性与安全性。

基本信息

专利标题：

基于自主无人机的智能架线系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922356669.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-25

授权号：

CN211427156U

授权日：

2020-09-04

发明人：

吴佳青魏栋陈尤赵晓锋徐海斌李轶伦王强曹重华沈军杨雅婷居乃谦贺金俊颜其明胡士强余秋语洪培钦席永辉陈强

申请人：

上海市南电力（集团）有限公司

申请人地址：

上海市闵行区顾戴路2500号

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

王毓理

优先权：

CN201922356669.5

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10 H02G1/04