本实用新型涉及智能移动设备充电技术领域，公开一种充电设备及智能移动设备自主充电系统。其中，充电设备包括壳体和充电刷板，壳体包括前板、侧板和凹槽，两块侧板分别位于前板的左右两侧且与前板连接，侧板与前板之间的夹角小于或等于90°，凹槽呈敞口状，凹槽的敞口边缘与前板连接。充电刷板上设置有电极刷板，电极刷板位于壳体的前方，电极刷板被配置为与智能移动设备上的电极刷板对接。本实用新型提供的充电设备，将2D雷达的扫描原理与壳体的结构特征相结合，不仅结构简单，使用方便，而且能够对充电设备进行精确地定位，提高了智能移动设备的电极刷板与充电设备的电极刷板对接的成功率和对接效率。