一种无人船自主航行系统
授权
摘要
本发明提供了一种无人船自主航行系统，包括无人船船体和无人船自动航行控制模块，所述无人船自动航行控制模块包括无人船控制系统、无人船环境感知系统、数据通信服务系统、移动端操作与显示系统、无人船自主避障模块和用于反馈无人船信息的GPS模块；能够实现无人船的自主航行，且在无人船的航行过程中对其进行避障。
基本信息
专利标题 ：
一种无人船自主航行系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111949034A
申请号 ：
CN202010847929.3
公开（公告）日 ：
2020-11-17
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN111949034B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
刘兴龙初秀民周海明王志远何伟吴勇郑福进
申请人 ：
闽江学院
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号
代理机构 ：
福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程春宝
优先权 ：
CN202010847929.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-12-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200821
申请日 : 20200821
2020-11-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN111949034A.PDF
PDF下载
