自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器
授权
摘要
本发明公开一种自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器，其中，所述自主式水下航行器的方法包括以下步骤：在检测到开启指令后，控制所述舱门打开；控制所述无人机起飞；控制所述线缆降落在所述水面回收艇的目标位置。本发明的技术方案利用无人机在空中进行定位和识别，提高了自主式水下航行器的回收成功率和效率。
基本信息
专利标题 ：
自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112591053A
申请号 ：
CN202011544054.6
公开（公告）日 ：
2021-04-02
申请日 ：
2020-12-23
授权号 ：
CN112591053B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
张爱东王超梅涛李胜全孔文超苏杭邓豪杨仁友
申请人 ：
鹏城实验室
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区兴科一街2号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
胡庆
优先权 ：
CN202011544054.6
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B64C39/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20201223
申请日 : 20201223
2021-04-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN112591053A.PDF
PDF下载
