水下自主航行器深度和纵向解耦控制方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于模型预测控制的水下自主航行器深度和纵向解耦耦控制方法及系统。本发明的基于模型预测控制的水下自主航行器深度和纵向解耦控制方法和系统，将深度和纵向进行解耦，大大提高了计算效率，降低计算负担，显著提高了控制的实时性。
基本信息
专利标题 ：
水下自主航行器深度和纵向解耦控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113050666A
申请号 ：
CN202110324567.4
公开（公告）日 ：
2021-06-29
申请日 ：
2021-03-26
授权号 ：
CN113050666B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
边有钢张俊杰徐彪秦兆博秦洪懋秦晓辉谢国涛王晓伟胡满江李崇康丁荣军
申请人 ：
湖南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
代理机构 ：
北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵立军
优先权 ：
CN202110324567.4
主分类号 ：
G05D1/06
IPC分类号 ：
G05D1/06
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/04
高度或深度的控制
G05D1/06
高度或深度的变化率
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-07-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/06
申请日 : 20210326
申请日 : 20210326
2021-06-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
