本实用新型涉及水下航行器技术领域，公开了一种转向控制机构和水下航行器，其中转向控制机构用于控制水下航行器的前行方向，包括座体，用于安装在水下航行器表面上；第一磁体，设于座体上并带有第一磁性；第一弹性件，具有固定安装在座体上的第一固定部和悬空的第一自由部；第一固定部和第一磁体间隔设置；第一导流板，与第一自由部连接并用于对水下航行器表面的水流进行导向；第一电磁体，设于第一导流板上并盖设在第一磁体上；第一电源，用于向第一电磁体供电以使第一电磁体带上用于与第一磁性产生相斥作用力的第二磁性。本实用新型的转向控制机构结构简单，无需设置动密封，体积占用小，外形与水下航行器的表面适配。