本发明实施例提供了一种直拉杆、转向机构、车辆及转向机构的控制方法，属于汽车技术领域。该直拉杆包括的缸筒的一端和第一连杆的端部连接，缸筒的另一端和第二连杆的端部连接，缸筒中填充有电磁流变液，弹性件套设在缸筒上；第一护罩和第二护罩均包括限位面，第一护罩和第二护罩分别套在缸筒的两端，弹性件的一端抵压在第一护罩的限位面上，弹性件的另一端抵压在第二护罩的限位面上，在电磁流变液为固态时，弹性件处于自然状态；缸筒的两端还设置有电极。这样，当板簧和直拉杆发生干涉时，可以控制电极的电场大小，使得电磁流变液的粘度发生变化，使得缸筒的长度发生变化，进而使得直拉杆的位移频响特性发生改变，吸收干涉量，提高驾驶舒适性。