本发明提供了一种车辆的转向控制方法和转向控制系统，涉及车辆底盘领域。本发明的车辆包括至少一个车厢，车厢包括沿前后方向间隔排列的至少两个车轴，本发明先在车辆开始转向时获取车辆的车速以及在车辆的行驶方向上处于最前端的第一车轴的转向角，第一车轴与车辆的方向盘连接，方向盘处于行驶方向上的前端；然后根据行驶方向上的第N‑1个车轴的实际转向角和车辆的当前车速计算相邻地位于第N‑1个车轴后方的第N个车轴的目标转向角，并按照计算出的目标转向角对第N个车轴的转向角进行调节；其中，N为大于等于2的正整数。因此，本发明通过上述控制策略可以使得各轴按照各自的目标转向角独自转向，从而可以降低车身转弯半径及横扫面积。