一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质
授权
摘要
本发明公开了一种车辆转向控制方法，该方法包括：接收到倒车请求后，根据检测到的当前坡度值，确定车辆的前轮制动压力；根据检测到的所述车辆的后轮轮速、所述车辆的后轮制动压力和所述车辆的前轮制动压力，确定所述车辆的前轮轮速，实现对所述车辆的转向控制。当车辆处于陡坡且接收到倒车请求后，通过车辆的前轮制动压力、后轮制动压力、前轮轮速和后轮轮速之前的制约关系，实现对车辆的转向控制。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112026919A
申请号 ：
CN202010937066.9
公开（公告）日 ：
2020-12-04
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN112026919B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
官浩郝占武徐华林鲁兰闫鲁平
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
范坤坤
优先权 ：
CN202010937066.9
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B62D101/00 B62D137/00 B62D133/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-12-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 6/00
申请日 : 20200908
申请日 : 20200908
2020-12-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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