一种车辆转向控制方法、控制装置和车辆
实质审查的生效
摘要
本发明实施例公开了一种车辆转向控制方法、控制装置和车辆。车辆转向控制方法包括：判断是否满足激活小半径转向功能条件；若是，判断小半径转向功能是否被使能；若是，获取车辆转向方向，通过电子驻车系统加紧车辆转向方向的车轮。在满足激活条件并且被使能后，可以通过电子驻车系统加紧车辆转向方向的车轮的方式减小车辆转弯半径，提高车辆通过性。与此同时，车辆转向控制方法通过车辆既有的电子驻车系统执行，无需额外增加硬件，节约成本。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆转向控制方法、控制装置和车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114275040A
申请号 ：
CN202111627122.X
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
魏曦朱心放成存玉张雪阳贺鹏
申请人 ：
上海拿森汽车电子有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号16幢101单元
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
倪焱
优先权 ：
CN202111627122.X
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B62D137/00 B62D101/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 6/00
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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