本发明公开了一种车辆转向系统的控制方法及其车辆，其中，转向系统包括转向电机，车辆转向系统的控制方法包括以下步骤：获取车辆的当前行驶车速，以及方向盘的当前转向角速度；根据获取的当前转向角速度判断方向盘是否进入预设状态；在确定进入预设状态时，进行计时，获得预设状态持续的计时时间；若计时时间大于或者等于时间阈值，则根据当前行驶车速以及计时时间计算出目标转速，并根据目标转速对转向电机的实际转速进行调整。根据本发明实施例的车辆转向系统的控制方法可以在不影响驾驶员转向舒适度的基础上，及时调整转向电机的实际转速，降低能耗，同时，通过双重判定，可以减少误判，进一步提高对转向电机转速的控制准确性和可靠性。