控制车辆转向的方法和系统
实质审查的生效
摘要
一种控制车辆的方法包括确定车辆的第一计划路径，接收对应于转向输入的传感器数据，基于第一计划路径和传感器数据确定由第一混合转向命令产生的第一混合车辆路径，以及确定第一混合车辆路径何时满足第一标准。当控制器确定第一混合车辆路径满足第一标准时，控制器将对车辆的控制让与操作者，并且当控制器确定第一混合车辆路径不满足第一标准时，控制器基于第一计划路径和传感器数据生成由第二混合转向命令产生的第二混合车辆路径。
基本信息
专利标题 ：
控制车辆转向的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114426031A
申请号 ：
CN202110516141.9
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2021-05-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
A·J·丹B·N·西斯科A·J·克劳斯
申请人 ：
通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请人地址 ：
美国密执安州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
史婧
优先权 ：
CN202110516141.9
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20210512
申请日 : 20210512
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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