本申请提供了一种收放机构及航行设备，该收放机构包括支撑体、转动安装于支撑体上的门架、转动安装于门架上的滑轮、与门架间隔设置的绞车、用于驱动门架转动的驱动单元和缆线，驱动单元安装于支撑体上，驱动单元与门架相连，缆线的一端与绞车相连，缆线的另一端绕过滑轮，缆线上安装有感应触片；收放机构还包括安装于门架上的传感器，以及分别与绞车、驱动单元和传感器连接的控制单元。本申请通过感应触片与传感器的连通与断开，通过控制单元控制绞车释放缆线或收回缆线，以及控制驱动单元驱动门架的正向转动与反向转动，可实现绞车收放缆线与门架转动之间的协同作业，缆线可实现逐级、多步释放与收回，缆线不易崩断。