本实用新型适用于航行设备及其配件技术领域，提供了一种收放装置和航行设备，该收放装置包括：底座，包括上架以及用于支撑所述上架的支撑架；支架，设于所述上架的下方，用于承载水下设备；以及收放组件，设置为驱动所述水下设备沿着所述上架滑动以及驱动所述水下设备在竖直方向上升降；水下设备以滑动而非转动的形式被移出和移入，布放和回收过程更平稳，支架的设置可以承载回收后的水下设备，保证水下设备被平稳地收纳，从而该收放装置可以保证水下设备在使用过程以及非使用状态下均保持稳定，避免了任何大的晃动等造成的损坏；基于该收放装置的航行设备，能够平稳地布放回收以及收纳水下设备，避免水下设备的损坏。