本实用新型涉及水下探测设备回收技术领域，提供了一种收放装置及航行设备，其中收放装置包括：搁置架，用于存放水下探测设备；起重架，转动连接于搁置架的一侧，以可作靠近和远离搁置架的移动；捕获机构，连接于起重架上，捕获机构包括定位夹，定位夹的形状呈渐扩状；以及驱动机构，设于搁置架的远离起重架的一侧，驱动机构配备有用于连接水下探测设备的驱动线缆，驱动线缆绕于捕获机构上；航行设备包括上述的收放装置；本实用新型提供的收放装置及航行设备具有以下优点：捕获机构便于调整水下探测设备的姿态，使得水下探测设备更容易被固定于定位夹上；通过设置驱动机构的驱动线缆与起重架的配合，使得捕获机构便于释放和收起水下探测设备。