本申请适用于水下设备布放回收技术领域，提供了一种水下设备收放装置和航行设备，该水下设备收放装置包括支撑主体架、动力组件和联动组件，支撑主体架包括固定架体以及位于固定架体的底部且与固定架体自由铰接的舱门，动力组件连接于固定架体并用于连接水下设备，动力组件用于驱动水下设备由固定架体内伸出以及回收至固定架体内，联动组件连接于固定架体和舱门之间，动力组件还用于驱动联动组件上升，如此，舱门在打开时仅需在重力作用而无需动力组件提供动力，舱门关闭时由动力组件驱动，无需再额外设置其他动力结构，该水下设备收放装置的舱门开启和关闭的形式更简单，水下设备收放装置整体的结构也更简单，其制造和装配的成本可以更低。