本申请适用于航行设备及其配件技术领域，提供了一种水下设备收放装置和航行设备，该水下设备收放装置包括主架体、至少一个升降驱动组件和至少一个转动组件，主架体包括支撑架和设于支撑架底部并能够开闭的舱门，升降驱动组件用于驱动水下设备从支撑架内伸出和收回至支撑架内，该水下设备收放装置能够借由其主架体整体安装至所需要的位置处，整体性高、集成度高、便于安装和使用，转动组件用于改变水下设备的角度，能够适应多种水下设备的使用需求，无需配备各种不同的水下设备收放装置，整体上能够降低其制造成本、提高其使用率；该航行设备的水下设备收放装置的集成度高、便于安装和使用，且对水下设备适应性高、利用率高。