本实用新型涉及一种自动收放支撑机构及叉车设备。该自动收放支撑机构，包括叉臂结构，以及设于所述叉臂结构上的叉臂支撑结构；所述叉臂结构包括叉臂底座，设于所述叉臂底座上的举升架，以及设于所述举升架顶部的叉臂顶盖；所述叉臂支撑结构包括设于所述叉臂底座侧面的支撑壳体，转动设于所述支撑壳体中的支撑摆臂，以及设于所述支撑壳体中的弹性支撑件，所述弹性支撑件两端分别抵接于所述支撑摆臂和所述支撑壳体的内壁，所述支撑摆臂的一端与所述举升架对应、另一端与所述弹性支撑件抵紧。本实用新型可减少叉臂结构变形，保证叉臂结构使用和维护的可靠性和安全性。