全向自动叉车
授权
摘要
本实用新型公开了一种全向自动叉车，包括：车体；底盘，所述底盘与所述车体连接，配置成可驱动所述全向自动叉车在不同工况下运动；插臂，所述插臂与所述车体连接，配置成可在竖直方向上下移动；托盘，所述托盘放置于所述插臂上，用于承载货物；控制器，所述控制器与所述全向自动叉车通讯，配置成可对所述全向自动叉车进行运动控制；和激光雷达和3D相机，所述激光雷达和3D相机安装在所述车体上，配置成可检测障碍物。通过本实用新型的实施例，实现了全向自动叉车的全向安全避障。
基本信息
专利标题 ：
全向自动叉车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120631841.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-03-29
授权号 ：
CN216272958U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
郭鑫鹏王金源张松彬师英豪
申请人 ：
上海快仓自动化科技有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区钦州北路1001号7幢4层01室
代理机构 ：
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郝文博
优先权 ：
CN202120631841.8
主分类号 ：
B66F9/075
IPC分类号 ：
B66F9/075 B66F17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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