本实用新型适用于航行设备配件技术领域，提供了一种无人航行设备的回收系统，该回收系统包括：连接件，设于无人航行设备上；导向绳组件，其一端连接于连接件；以及吊钩装置，包括本体、第一锁紧组件和第二锁紧组件，第一锁紧组件用于与导向绳组件滑动连接，第二锁紧组件用于与连接件自动锁定，利用吊钩装置沿导向绳组件的滑动来实现与无人航行设备的对接，能够减少对接的人工干预操作，节省人工，避免人工干预的风险，同时，还能够快速可靠地将无人航行设备回收，回收效率高、操作简单。