本实用新型适用于航行设备技术领域，提供了一种水下设备布放回收系统和航行设备，水下设备布放回收系统包括支架总成、绞车、绳长计算组件和控制器，绞车包括第一支座、第二支座、滚筒以及缆绳，滚筒的轴向两端分别可转动地设于第一支座和第二支座上，绳长计算组件设置为在滚筒的转动过程中检测滚筒的转动，控制器连接于绳长计算组件，并用于根据绳长计算组件的信号计算输出缆绳长度，便于及时根据缆绳的长度来控制水下设备的升降，避免出现在布放时缆绳缠绕以及在回收时缆绳过短导致的水下设备被触碰损坏的问题；该航行设备能够避免在布放时水下缆绳长度过大导致的缆绳缠绕以及在回收时缆绳过短导致的水下设备被触碰损坏的问题。