本实用新型适用于航行设备配件技术领域，提供了一种无人航行设备的布放回收系统，包括：起吊连接件，用于与起吊装置连接；连接钩，包括钩状本体，钩状本体设于无人航行设备上；以及捕捉件，捕捉件的一端与起吊连接件连接，捕捉件上设有多个对接孔，对接孔用于捕捉钩状本体；钩状本体可与任意一个对接孔对接，因此，可极大地提高钩状本体与捕捉件对接的成功率，能够快速地将无人航行设备起吊并完成回收，提高无人航行设备的回收效率，避免无人航行设备长时间在水面上摆动、晃动，特别是高海况下，进而可以降低无人航行设备损坏甚至丢失的风险，还可减少人工干预，降低人工作业风险。