本实用新型适用于航行设备配件技术领域，提供了一种水下设备布放回收系统及航行设备，水下设备布放回收系统包括固定臂组件和支撑臂组件，支撑臂组件包括至少一个支撑主臂、滑轮和设备感应构件，支撑主臂的一端与固定臂组件连接，另一端与滑轮转动连接，设备感应构件包括传感器支架和传感器，传感器设于传感器支架上，其对应滑轮的外周面设置并与滑轮的外周面间隔，传感器能够检测到水下设备是否已经接近滑轮，在布放和回收时能够避免水下设备碰撞到滑轮造成损坏，保证水下设备正常工作；基于该水下设备布放回收系统的该航行设备，能够避免水下设备在布放和回收过程中碰撞到滑轮而造成损坏，保证水下设备正常工作。