本实用新型适用于水下设备布放回收技术领域，提供了一种水下设备布放回收系统及航行设备，该水下设备布放回收系统包括支撑架总成和夹紧装置，支撑架总成包括两个相对平行且间隔设置的固定主臂，夹紧装置包括至少一个第一夹紧组件，第一夹紧组件安装于其中一个所述固定主臂上，所述第一夹紧组件上靠近另一个所述固定主臂的末端设置于两个所述固定主臂之间且设置为能够朝向另一个所述固定主臂移动，水下设备可被夹紧于该第一夹紧组件和另一个固定主臂之间，避免水下设备发生晃动、脱落等造成损坏甚至丢失；具有该水下设备布放回收系统的航行设备，其能够将水下设备保持在固定位置，避免了水下设备脱落造成损坏甚至丢失。