本申请涉及无人船技术领域，提供了一种无人船回收系统，用于无人船的回收，无人船回收系统包括设于母船上的捕捉件，设于无人船上的吊钩，能够连接于捕捉件与吊钩之间并能够将捕捉件牵引至吊钩以与吊钩形成连接的牵引组件，以及连接于捕捉件并用于将捕捉件及无人船一起回收的回收装置。本申请通过牵引组件将母船上的捕捉件牵引至无人船上的吊钩，使得捕捉件一次即可捕捉住吊钩，提高了捕捉件对无人船的捕捉效率，降低了母船上工作人员的工作强度和作业危险。