本实用新型适用于船舶技术领域，提供了一种无人船布放回收系统，其包括设置于母船上的起吊装置、设置于无人船上的挂钩装置以及收放装置，起吊装置上设有至少一根从母船上延伸的第一缆绳，第一缆绳的端部设有第一挂钩，第一挂钩远离第一缆绳的端部连接有绳网；挂钩装置上设有至少一根从无人船延伸的第二缆绳，第二缆绳的端部设有用于与第一挂钩连接的第二挂钩，收放装置用于压紧或松开第二缆绳。本实用新型的无人船布放回收系统，第一挂钩通过绳网与第二挂钩连接，增加了与第二挂钩的接触面积，便于该绳网与第二挂钩的连接，并通过将收放装置设置于无人船上，当无人船靠近母船时松开收放装置，第二缆绳被松开，从而使得第二挂钩下落至水中。