本发明属于无人艇技术领域，更具体地说，是涉及一种无人艇回收系统。无人艇回收系统设有止晃机构和起吊网，止晃机构起吊臂上，起吊绳穿设于内套筒的空腔内，起吊网的网体连于起吊钩，网体能通过张网结构保持展开，起吊网从各个角度对无人艇的挂钩进行捕获，降低了风浪对无人艇回收操作的影响，捕获时间缩短。此外，网体捕获无人艇后回收至收拢状态并能移动至内套筒内，使无人艇与内套筒相抵，无人艇与起吊臂之间借由无人艇与内套筒相抵而实现刚性连接，从而减小无人艇的晃动，避免无人艇出现大幅晃动，实现无人艇的高效安全起吊及平稳移动回收。