本发明公开了一种无人机回收引导系统，属于航空工程技术领域，包括引导测量设备、引导通信设备以及信息处理设备；引导通信设备用于实现引导测量设备与信息处理设备之间的通信；引导测量设备采用卫星导航、惯性导航、视觉导航的多模式、异构传感器信息融合的体制，得到无人机的位置、速度和航向信息，进而实现无人机与动态目标间的相对位置和姿态的测量；信息处理设备用于通过引导通信设备获取无人机与动态目标间的相对位置和姿态，以对无人机的飞行状态进行持续监控，引导无人机按预定航迹飞行。可用于确定无人机的位置、姿态等信息，以保证能够以要求的定位精度正确地引导无人机沿着预定的航线飞行，可用于无人机向动态目标的飞行引导。