本实用新型提供一种引导车及引导系统，引导车包括：引导车本体，分别设置于所述引导车本体的图像采集模块、控制模块、通信模块、定位模块、障碍物检测模块和用于根据控制模块的控制指令驱动引导车行进的驱动模块；所述图像采集模块包括用于采集人脸图像信息的人脸图像采集模块和用于采集引导车行进路线及周围环境图像信息的环境图像采集模块；控制模块通过通信模块与上位机连接；本实用新型中的引导车，可以通过识别，自动获取旅客登机口的目的地信息，并带领旅客行驶至相应的正确的登机口，大大减轻机场工作人员的工作量，节约了乘客的时间成本，本实用新型具有自动、高效、安全的优点，解决了机场候机楼这一特殊的环境下的交通问题。