本实用新型提出了预约车位引导系统，具有地位锁，转动臂，马达装置和控制器，所述控制器控制马达装置启闭，所述壳体的左右两侧分别安装第一转轴和第二转轴，第一转轴的另一端与转动臂的一端连接，所述第二转轴的一端安装在壳体右端，第二转轴的另一端与转动臂的另一端连接；所述转动臂为框架式转动臂，框架式转动臂在马达装置的带动下绕第一转轴和第二转轴作相对于地面α角度旋转，0°≤α＜90°；所述框架式转动臂的转动角度α为最大时，框架式转动臂的最高点距离地面的距离为80‑120cm；所述框架式转动臂的顶部设有第一停车引导指示灯，所述第一停车引导指示灯与控制器连接。充分缓解停车压力，降低人工成本，车位资源有效配置，提高人们生活品质。