本发明公开了一种车辆及其预约管理系统、预约系统、预约管理方法，车辆包括动力电池，所述系统包括：车载智能终端，用于接收车辆预约使用请求，检测充电连接信号和充电请求信号；热管理控制器，用于响应于车辆预约使用请求获取动力电池的当前温度，并在动力电池的当前温度小于充电温度时输出预热控制信号；温度调节装置，用于根据预热控制信号对动力电池进行加热，以使动力电池的温度升高至充电温度；电池管理器，用于根据充电连接信号和充电请求信号控制动力电池充电。本发明的预约管理系统，不仅能够实现远程的热管理预约功能，又能使用户在使用车辆时无需等待电池加热或冷却，同时还能避免电池在过高或过低温度下放电造成损害。