无人飞行器的控制方法、装置、无人飞行器及存储介质
授权
摘要
本申请涉及一种无人飞行器的控制方法、装置、无人飞行器及存储介质。其中,无人飞行器的控制方法包括:获取拍摄图像;识别拍摄图像,获取拍摄图像的跟踪目标,以及获取拍摄图像的跟踪目标的手势信息;根据手势信息控制无人飞行器飞行。利用无人飞行器获取的拍摄图像做目标检测,得到跟踪目标,即特定指挥者,进一步地获取跟踪目标的手势信息,进而根据手势信息对应的控制指令来控制无人飞行器,实现基于视觉识别的无人飞行器手势控制,提供了无约束的人机交互方式,进一步实现无人飞行器的自动化。
基本信息
专利标题 :
无人飞行器的控制方法、装置、无人飞行器及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109613930A
申请号 :
CN201811574717.1
公开(公告)日 :
2019-04-12
申请日 :
2018-12-21
授权号 :
CN109613930B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
张一帆陆鑫
申请人 :
中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区创研路266号3号楼3层
代理机构 :
北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人 :
孟德栋
优先权 :
CN201811574717.1
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-24 :
授权
2019-05-07 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20181221
申请日 : 20181221
2019-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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