喷洒作业控制方法、装置、存储介质及农业无人飞行器
实质审查的生效
摘要
一种喷洒作业控制方法、装置、存储介质及农业无人飞行器，所述农业无人飞行器包括多个螺旋桨及多个喷头，每个螺旋桨下方设置至少一个喷头，所述方法包括：获取农业无人飞行器的飞行状态参数(S100)；根据飞行状态参数，确定每个螺旋桨对应的目标倾斜角度；其中，目标倾斜角度下，农业无人飞行器在所述飞行状态下形成的喷幅为预设喷幅(S200)；根据所述目标倾斜角度，调整螺旋桨的倾斜角度(S300)；基于调整后的螺旋桨的倾斜角度进行喷洒作业(S400)。所述方法根据飞行状态对应调整螺旋桨的倾斜角度，使得在不同的飞行状态下，所形成的喷幅均为预设喷幅，保证了喷幅的稳定性，提高了农业无人飞行器作业质量。
基本信息
专利标题 ：
喷洒作业控制方法、装置、存储介质及农业无人飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114555466A
申请号 ：
CN202080033497.0
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周乐舒展王博
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
冀晓恺
优先权 ：
CN202080033497.0
主分类号 ：
B64D1/18
IPC分类号 ：
B64D1/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装
B64D1/00
在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资
B64D1/16
抛投或释放粉状、液态或气态物质的，例如用于火攻的
B64D1/18
通过喷射，例如喷洒杀虫剂
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64D 1/18
申请日 : 20200927
申请日 : 20200927
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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