本发明涉及一种电池功耗控制方法、装置及无人飞行器，所述电池功耗控制方法包括：确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态；采集电池的电性能参数，所述电性能参数包括电池的电芯最低电压；根据所述电性能参数判断所述电芯最低电压是否小于或等于第一电压阈值，若是，则控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式。本发明相当于采用了电量计和微处理器双重控制，可以使电池在满足一定的条件下实现超低功耗，从而最大程度保护电池过放电发生。