本发明具体涉及无人船的智能控制方法及控制装置。该方法包括：无人船沿着养殖池的外边缘行走，并建立养殖池地图；获取养殖池地图内池水的流动方向，并基于流动方向调整无人船相对于养殖池地图的路径规划；无人船在路径规划的过程中实时检测水质情况，并且在养殖池地图上进行对应水质情况的区域划分；实时检测各区域的水质情况，并且当水质情况异常时，无人船承载对应的调节液沿着异常区域进行释放，并记录异常情况；基于无人船的水下感应信号获取鱼群的汇聚情况，并在养殖池地图标记鱼群汇聚区域；若鱼群汇聚区域和异常区域相重叠，则将处于鱼群汇聚区域的鱼群驱散，并引导至非异常区域。