基于无人船的平衡状态的控制方法及控制装置
实质审查的生效
摘要

本发明具体涉及基于无人船的平衡状态的控制方法及控制装置。该方法包括:获取无人船的定位信号,基于所述定位信号标记养殖池地图上的所在位置;检测所述无人船在多轴方向的方向向量,并确定所述无人船在动态水面上的平衡状态;动态维持所述无人船的平衡状态,并沿着所述平衡状态进行动态行驶;若所述无人船的平衡状态随着动态水面的冲击力的变化而变化,遍历异常方向向量;基于所述异常方向向量调整所述无人船的吸水量和喷气量;所述无人船的吸水量空间和喷气量空间处于相对的两侧,并且处于动态平衡关系,以改变所述异常方向向量。

基本信息
专利标题 :
基于无人船的平衡状态的控制方法及控制装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114489042A
申请号 :
CN202111594105.0
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-12-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
谭天浪詹瑾赵慧民凌林燕张誉献
申请人 :
广东技术师范大学
申请人地址 :
广东省广州市天河区中山大道西293号
代理机构 :
广东广盈专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
李俊
优先权 :
CN202111594105.0
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211222
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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