本发明提供一种无人机飞行状态指示装置，包括：在无人机底部分别安装的灯光系统、传感器系统和控制系统。控制系统根据地面操作人员的指令向传感器系统发送读取无人机飞行数据的指令；传感器系统用于读取无人机的飞行数据，并将飞行数据发送给控制系统；控制系统用于将飞行数据转换为映射数据以及根据映射数据向灯光系统发送灯光显示指令。灯光系统用于改变灯光状态来显示映射数据。本发明通过红绿指示灯交替显示的方式，采用了五进制的方法表示数字，使地面操作人员能够直接了解到无人机的飞行数据，降低了飞行风险，最大程度减小了地面操作人员观察失误的可能性。