本发明涉及一种无人车控制系统、无人车和无人车控制方法。无人车控制系统包括：自动驾驶控制单元；第一感知组件，配置为获取无人车的第一环境信息；底盘控制单元，与自动驾驶控制单元电连接；第二感知组件，配置为获取无人车的第二环境信息；其中，自动驾驶控制单元根据第一环境信息生成无人车的第一运行指令，底盘控制单元根据第一运行指令、第二环境信息以及多个执行系统的反馈信息生成第二运行指令，整车控制器以及多个执行系统根据第二运行指令运行。通过本发明的技术方案，通过自动驾驶控制单元和底盘控制单元的双中心控制模式，经过二次确认形成无人车的最终运行方案，安全性、准确性大幅提高，控制过程更加高效。