无人航空机控制系统、无人航空机控制方法及程序

授权

摘要

本发明使无人航空机避开根据移动体的移动而变化的飞行禁止区域来飞行。无人航空机控制系统(1)的移动体位置获取构件(102)获取与在地球上移动的移动体的当前位置相关的移动体位置信息。区域设定构件(103)基于移动体位置信息，设定禁止无人航空机(20)飞行的飞行禁止区域。飞行控制构件(105)以避开基于移动体位置信息所设定的飞行禁止区域的方式，控制无人航空机(20)的飞行。

基本信息

专利标题：

无人航空机控制系统、无人航空机控制方法及程序

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109328164A

申请号：

CN201680086787.5

公开（公告）日：

2019-02-12

申请日：

2016-06-17

授权号：

CN109328164B

授权日：

2022-06-10

发明人：

滝泽顺

申请人：

乐天株式会社

申请人地址：

日本东京

代理机构：

北京律盟知识产权代理有限责任公司

代理人：

林斯凯

优先权：

CN201680086787.5

主分类号：

B64D45/00

IPC分类号：

B64D45/00 B64C13/20 B64C39/02 G05D1/10 G08G5/00