无人机的控制方法、飞行控制器及无人机

授权

摘要

本发明实施例提供一种无人机的控制方法、飞行控制器及无人机，该方法包括：获取无人机的位置信息和限飞区的位置信息；当根据无人机的位置信息和限飞区的位置信息，确定无人机进入限飞区的缓冲区时，获取无人机当前的飞行模式；如果无人机当前的飞行模式为非速度控制模式，则将非速度控制模式切换为速度控制模式，以使无人机在速度控制模式下飞行；根据限飞区的位置信息控制无人机的速度。本发明实施例通过将无人机当前的非速度控制模式切换为速度控制模式，以使无人机在速度控制模式下飞行，有效的控制无人机的速度，避免无人机在非速度控制模式下以较大的速度飞行时进入限飞区，从而降低了无人机进入限飞区的概率。

基本信息

专利标题：

无人机的控制方法、飞行控制器及无人机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109074089A

申请号：

CN201780027294.9

公开（公告）日：

2018-12-21

申请日：

2017-12-29

授权号：

CN109074089B

授权日：

2022-04-01

发明人：

耿畅林灿龙

申请人：

深圳市大疆创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

朱颖

优先权：

CN201780027294.9

主分类号：

G05D1/08

IPC分类号：

G05D1/08 G05D1/10