本申请公开了飞行切割控制方法：监控插补周期内的预设路径，并提取路径上的调光点；监控激光切割头的预设路径，确定下一个插补周期是否存在调光点；调光点包括用于打开激光的开光点和/或关闭激光的关光点；若存在调光点，则根据调光点的位置及激光切割头的位置判断调光点是否与两个插补周期之间的节点相同；若调光点与两个插补周期之间的节点不相同，则将调光点在插补周期中的时间点作为调整节点，根据调整节点在插补周期中的位置计算延时时间；在监控到调整节点对应的插补周期开始时，将调光指令和延时时间发送到PWM模块，以通过PWM模块控制激光切割头在延时时间到达时在开光点打开激光和/或在关光点关闭激光，能够提升飞行切割的速度。