本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了无人车通行控制方法及装置。该方法包括：获取目标区域对应的站点数据；利用聚类算法对站点数据进行处理，得到目标区域对应的站点簇；基于站点簇的簇中心站点的坐标，通过可行驶判断模块判断无人车是否可以通过簇中心站点；在无人车可以通过簇中心站点的情况下，将簇中心站点作为目标站点，控制无人车通过目标站点；在无人车不可以通过簇中心站点的情况下，通过可行驶判断模块以簇中心站点为起点由近及远判断站点簇中除簇中心站点之外的其他站点是否允许无人车通过；当其他站点允许无人车通过时，将其他站点作为目标站点，控制无人车通过目标站点。